Il posizionamento ed il bloccaggio autocentrante con mandrini a due o tre griffe su attrezzature fisse non è una novità. In molti casi, tuttavia, non è disponibile un grande spazio per posizionare il corpo di un mandrino di dimensioni relativamente grandi sulle attrezzature.
Spesso anche le ridotte corse di bloccaggio rappresentano un ulteriore ostacolo.
Nel nostro elemento, i dispositivi di attuazione sono stati scomposti in elementi singoli e possono essere collegati gli uni agli altri come versione a due o più elementi. Nella versione a più elementi, ogni coppia di elementi esegue il bloccaggio indipendentemente dalle altre coppie: in questo modo si ottiene il bloccaggio autocentrante.
