SETTIMO ASSE PER COBOT

I robot collaborativi o cobot stanno prendendo sempre più piede in numerosi ambiti industriali. In poche parola, cos’è un cobot? A cosa serve?

I cobot rappresentano una nuova generazione di robot progettati per lavorare fianco a fianco con l’uomo in totale sicurezza. Leggeri, flessibili e facilmente programmabili, si adattano con rapidità ai cambi di produzione, riducendo tempi e costi di setup. La loro capacità di collaborare direttamente con gli operatori li rende ideali per automatizzare processi ripetitivi o ergonomicamente gravosi, migliorando al tempo stesso qualità e continuità del lavoro.

Grazie alla loro versatilità, i cobot stanno trovando applicazione in un numero crescente di settori: dall’assemblaggio alla logistica, dal packaging al controllo qualità. Le aziende che li adottano scoprono un modo più semplice ed efficiente di integrare l’automazione nei propri processi, aprendo la strada a una produttività più elevata e a un ambiente di lavoro più sicuro e moderno.

Moduli di sollevamento ROEMHELD moduhub

Roemheld propone numerose soluzioni per controllare il settimo asse del robot collaborativo, sull’asse Z. I moduli di sollevamento modulog/moduhub della serie Shop Floor permettono di regolare la posizione zero del basamento del cobot. Sono disponibili numerose capacità di carico, con corse da 200 a 600 mm. I carichi variano da 200 a 600 kg.

Per esigenze più elevate di carico e coppie di ribaltamento esistono ulteriori modelli di colonne, con specifiche più performanti. Uno di questi modelli è la variante Strong, che può sostenere coppie di ribaltamento sugli assi X, Y, Z maggiori. Nel caso invece servano corse molto lunghe sono disponibili i modelli Telescopic, con possibilità di arrivare a 1.000 mm di traslazione.

Moduli di controllo PLC ROEMHELD

Per una facile integrazione con un modulo PLC di controllo, Roemheld propone un modulo dedicato con interfaccia analogica. In questo modo il settimo asse può essere facilmente integrato con il PLC dell’automazione.
I moduli di controllo universali possono dividere un campo di corsa o rotazione in modo omogeneo in un range di tensione di 0-10 V. La quota lineare o angolare desiderata viene raggiunta e mantenuta opportunamente dal modulo di controllo moduhub.

La tabella seguente mostra i comandi impartibili da PLC e la risposta inviata dal controllo moduhub come feedback:

Per ulteriori informazioni sui sistemi modulog, la loro interazione con robot collaborativi e una consulenza personalizzata, non esitate a contattarci!